交汇点讯 你还在为十字路口突然冲出的电动车心惊肉跳？还在为不知从哪个视线盲区里冒出来的行人而忧心忡忡？在不久的将来，不仅是车辆，道路也会跟着一起变得智能化，能够自动将路面上的突发状况提前告知汽车司机。而这一设想的实现，正是有赖于智能网联汽车技术的进步。第十五届中国（南京）软博会即将开幕，交汇点记者来到江苏智行未来汽车研究院和江苏天策机器人科技有限公司，实地体验了解智能网联汽车在各领域的应用。

　　打造“车路协同” 让道路和车辆一起变得智能化

　　在南京江心洲的环岛路上，一辆绿色的无人驾驶电动巴士正在缓缓行驶。其外观类似景区摆渡车，驾驶座前的方向盘也与传统汽车无异。但在自动驾驶模式下，方向盘却可以根据路况自动转向，灵活规避障碍物或行人。这辆无人车正是由江苏智行未来汽车研究院（以下简称“智行未来”）自主研发的“未来号”。

　　（“未来号”无人驾驶电动巴士 江苏智行未来汽车研究院提供）

　　目前，智行未来研制的“未来号”无人驾驶汽车已经在南京江心洲试验运行。其车身装备的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、高精度卫星与惯导组合导航等，可以感知四周环境，从而实现在指定道路上进行自主巡航、自动避障。据介绍，“未来号”最高行驶速度可以达到40公里每小时，续航里程能达到160公里，适用于大型景区、工业园区、高校校园内的人员接驳。

　　（“未来号”无人驾驶电动巴士 江苏智行未来汽车研究院提供）

　　除了无人驾驶之外，“车路协同”解决方案也是智行未来着力打造的一个亮点——在为汽车本身装上“大脑”的同时，智行未来准备在道路上也布设足够数量的智能传感器，从而充分地收集突发性的路况信息。比如交通信号灯的变化、视线盲区里有没有行人、前方路段有没有施工围挡、路口会不会有突然横向驶过的电动车等等。

　　“当道路上的传感器采集到这些信息以后，会通过5G通讯网络及时传送到车辆的终端上，司机可以在驾驶过程中更为全面地提前掌握路况信息并采取相应的行驶动作，从而提升汽车行驶的安全性，降低交通事故的发生率。”江苏智行未来汽车研究院院长华国栋向记者介绍时说。

　　据了解，在智能网联技术以及5G通讯技术的助力之下，“车路协同”将会搭建出一个整体的智能道路生态系统。届时，受益的将不仅仅是车辆，整个城市交通的拥堵状况也将得到极大改善。

　　环卫工作交给机器人 开启智能化环卫模式

　　随着城镇化及经济水平的提高，环卫保洁的需求也在不断攀升。与此相对应，由于收入低、工况差、劳动强度高等原因，很多城市出现了环卫从业者年龄老化、人力短缺等问题。针对这一困境，江苏天策机器人科技有限公司（以下简称“天策机器人”）自主研发出了完全自动化的智能环卫机器人。

　　在自动驾驶技术尚未完全成熟之际，天策机器人选择了一个颇为巧妙的创新路径，即基于低速自动驾驶技术，将人工智能和机器人技术融入清洁行业，打造出了可以自动清扫路面的智能环卫机器人。

　　江苏天策机器人科技有限公司副总经理刘育铭介绍：“天策智能环卫机器人具备自主唤醒、超声波避障探测、自主充电、实时监测等功能，可广泛应用于广场、园区、公园、人行道、景区等多种场景，具有高效自主清洁、多重安全保障、超强定位建图、便捷后台管理等优势。”

　　（天策智能环卫机器人 江苏天策机器人科技有限公司提供）

　　据介绍，这款产品实现了完全无人化，能自动感知到周边行人、车辆、动物等物体，并会根据地面垃圾种类及负荷，调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数，实现节能清扫，大幅度提升环境环卫行业的智能化水平和作业效率。“一台智能环卫机器人一天能完成大约6个传统环卫工人的工作量。”刘育铭透露，目前该环卫机器人已经在南京未来科技城内试运行半年多，已有不少意向客户前来咨询预定。

　　城市环境卫生是城市管理的重中之重，也是城市管理水平提升和居民生活质量提高直观、直接的标志之一。刘育铭告诉交汇点记者：“我们希望将人工智能和机器人技术融入清洁行业，提高清洁行业的工作效率的同时降低人力用工成本，为南京市的环境美好作贡献。”

　　交汇点见习记者 陆威